复杂海战场环境下AUV全局路径规划方法

针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型。以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasive Weeds Optimization, IWO)算法的AUV全局路径规划方法,并分别与标准IWO算法、全振荡型IWO算法以及粒子群算法等三种路径规划算法比较。仿真结果表明,所提方法具有较强的寻优能力和鲁棒性,可在复杂海战场环境下为AUV高效地规划出满足性能要求的航行路径。     

信息知识库中的数据可用性恢复策略

信息知识库在工业生产中能够提高生产效率、降低资源消耗,但数据失效频率高。针对多节点失效重构的纠删码策略较少,且未充分考虑失效数据重构时各参与节点间的链路关系,导致重构效率较低。针对信息知识库数据失效,提出一种新的重构策略。根据节点的数据处理能力,选取数据处理能力最高的新生节点为路由节点;依据路由节点与候选供应节点及剩余空闲节点的链路带宽,确定供应节点及新生节点,从而构建数据重构网络拓扑,提高失效数据重构效率。实验结果证实,与传统纠删码策略性能比较,该方法有较短的重构时间和较高的重构成功率。     

面向故障预测与健康管理的传感器优化配置

传感器优化配置是保证装备故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统有效实现的基础.针对目前陆军装备保障中缺乏有效的传感器配置方法的现状,以某型防空导弹调平起竖系统为研究对象,建立了考虑传感器失效的PHM系统传感器优化配置模型.对导弹发射车调平起竖系统控制回路进行了分析,在此基础上形成系统的故障-传感器相关性矩阵;根据系统的指标要求建立传感器优化配置模型,采用蚁群算法求解;将结果与粒子群算法进行比较,表明利用蚁群算法取得了更优的配置方案,能够为PHM系统中装备的传感器优化配置提供有效指导.     

Fullerene bisadduct stabilizers: The effect of different addition positions on inhibiting the autocatalytic decomposition of nitrocellulose absorbed nitroglycerin

To explore the effect of different positions and number of pyrrolidine bound to the carbon cage on the stabilization effect of fulleropyrrolidine derivatives to nitrocellulose (NC)/nitroglycerine (NG), we synthesized N-(4-methoxy) phenylpyrrolidine-C₆₀ and four different of bis(N-(4-methoxy) phenylpyrrolidine)-C₆₀ compounds through Prato reaction. Their structures were characterized by UV–vis, ¹H NMR, ¹³C NMR, high-resolution mass spectroscopy, and single-crystal X-ray diffraction. Their stabilization effect to NC/NG were investigated using differential scanning calorimetry, methyl violet, vacuum stabilization effect, weight loss, and accelerating rate calorimeter tests. The results indicated these compounds had excellent stabilization effect to NC/NG. The stabilization effect of the fulleropyrrolidine bisadducts to NC/NG is significantly better than that of fulleropyrrolidine monoadduct and C₆₀. Moreover, the position where pyrrolidine binds to fullerene in fulleropyrrolidine bisadducts is different, and its stabilization effect to NC is also different. The stabilization effect order of different bisadduct isomers to nitrocellulose is as follows: e-edge > trans-2> cis-2> trans-3. Electron paramagnetic resonance (EPR) and FT-IR were used to study the stabilization mechanism of fulleropyrrolidine derivatives to NC/NG. The EPR results also show that fulleropyrrolidine bisadducts with different addition sites have different abilities to absorb nitroxide, and their ability is better than that of the monoadduct and C₆₀, which is consistent with the results of stabilization effect performance test.     

基于程序设计类课程的教育技术本科生创新思维培养研究与实践

本文基于ATDE创新教育理论,以程序设计类课程为教学阵地,对教育技术本科生创新思维培养做出了相关探索与实践。创新思维是高级的问题解决活动。培养学生的创新思维更多体现在对学生解决问题的策略应用方面。对此,本文通过给出的案例,从不同角度详细介绍了程序设计类课程对培养教育技术本科生创新思维的实施对策,以期对提高本专业建设做出有益的探索。     

集合线对对数周期偶极子天线的影响

主要研究了对数周期偶极子天线.基于Pocklington积分方程和全域基函数,采用矩量法结合网络理论建立了天线算法模型;使用该模型计算了在天线阵和集合线共同作用下天线的辐射方向图,得出了集合线在不同频段上对天线辐射性能的影响,并通过截短延长线长度改善了天线低频段的辐射特性,增强了天线轴向方向性.     

基于接触的捞雷具夹紧爪接触面形状优化

介绍了在捞雷具夹紧爪设计过程中引入的基于接触的有限元形状优化设计方法.传统的机械设计方法仅考虑了零件的几何尺寸,而对其形状的设计却考虑不够,导致设计结果不理想.文中将基于接触的有限元形状优化方法应用于传统的机械设计过程.对捞雷具夹紧爪建立基于有限元分析的优化设计模型,使夹紧爪既能满足打捞鱼雷的要求,又得到了优化的形状.结构的特性与受力状况均得到改善.     

指挥军官任职培训效果评估量化指标体系研究

探讨了建立指挥军官任职培训效果评估量化指标体系应遵循的基本原则,提出了建立该指标体系的模型,运用基于主成分的因子分析方法研究了26项评估指标,确定了反映任职培训效果的5类指标类型,对指标类型的内涵进行了分析,说明建立的指标体系具有实际意义.     

基于循环平稳的卫星信道多普勒频移估计

基于线性调制信号的循环平稳特性,卫星信道多普勒频移的估计可以通过求解发送信号与接收信号的循环相关函数关系得到.借助循环谱函数推导出发送信号的循环相关函数,接收信号的循环相关函数则对信号本身及其有限差分进行计算.仿真结果说明了该算法对信道中的干扰与噪声不敏感,在多普勒频移较大时,该算法具有良好的估计精度;同时该算法还具有低复杂度和应用灵活的特点.     

装备保障体系AODA环运行概念模型

以新形势下所构建的装备保障体系为研究对象,研究探索装备保障体系运行的过程.借鉴作战体系运行OODA环理论,构建了装备保障体系AODA环运行的概念模型,分析了装备保障体系AODA环的内涵,明确装备保障体系AODA环的周期记述方法,选择大规模联合作战装备保障为典型案例,运用AODA环理论对其运行模式进行分析和描述.最终认为...